В сентябре 1924 года добровольцем вступил в Красную Армию. В 1927 году окончил Омскую пехотную школу. На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. П.Г. Петров отличился в тяжёлых оборонительных боях в междуречье Березены и Днепра. Под Оршей попал в окружение, более месяца выходил оттуда. После выхода из окружения служил на курсах Воздушно-десантных войск в Саратове. Отличился в Белостокской фронтовой наступательной операции. 30 июля полковник гвардии у населенного пункта Коновалы был тяжело ранен в бедро осколком снаряда. Был эвакуирован во фронтовой госпиталь, оттуда 5 августа в эвакогоспиталь в поселке Новоельня Гродненской области Белорусской ССР. Врачи упорно боролись за его жизнь, было проведено несколько операций и была ампутирована нога. Однако Павел Гаврилович скончался от ран 27 августа 1944 года. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года посмертно присвоено звание Героя советского союза.