Ярцевский паренек, наводчик орудия, был тяжело ранен на сороковой день Великой Отечественной войны. Шли тяжелые, кровопролитные бои за Украину. На батарее разорвался вражеский снаряд. Командира убило, а Васильеву осколками повредило правую руку, плечо, ногу, спину... Он истекал кровью. И начались его странствия по госпиталям. Залечили врачи раны, и артиллерист Васильев попал уже в другую воинскую часть Сталинграда. 1942 год. Шли ежедневные ожесточенные бои. Советские воины проявляли беспримерные мужество и героизм. Был момент, когда немецкие танки раздавили орудия первой батареи и уничтожили весь расчет. А на пушку, где наводчиком был Степан Петрович, двинулось 7 вражеских танков. Но орудийный расчет не растерялся, действовал смело и решительно. Командира орудия тяжело ранило. Их осталось двое. Солдат Мирошниченко и снаряды подносил, и заряжал, а Васильев наводил орудие и стрелял. В этом неравном поединке победили советские воины. Они подбили пять танков врага. Васильев был награжден медалью «За оборону Сталинграда», Фашисты в Сталинграде были окружены, а советские войска с жестокими боями продвигались дальше, освобождая землю от коричневой чумы. Степан Петрович, отличавшийся меткостью стрельбы, получил новое оружие противотанковое ружье ПТР, хорошо изучил его и умело применял в бою. 22 июня 1943 года фашистские стервятники бомбили город Изюм. Один фашистский самолет летел прямо над городом. Васильев выстрелил пуля попала в цель. Самолет зады мил, и гитлеровский ас нашел могилу на берегу реки Северный Донец. За этот подвиг Степан Петрович был награжден медалью «За боевые заслуги». На разгром Ясско-Кишиневской группировки гитлеровцев гвардии сержант Васильев ушел коммунистом. В день его рождения перед боем ему вручили партийный билет. В 42-м артиллерийском полку он был уже командиром расчета 122-миллиметровой гаубицы. С этой пушкой он прошел с боями по дорогам Румынии, Болгарии, Югославии, Венгрии, Австрии. Войну закончил в австрийском городе Град.