Гвардии майор Советской Армии, участник Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза. Степан Жуков родился 1 мая 1923 года в деревне Пуща (на территории современного Россонского района Витебской области). Принимал участие в боях на Центральном, Белорусском, 1-м Белорусском фронтах. Участвовал в Черниговско-Припятской, Гомельско-Речицкой, Рогачёвско-Жлобинской, Белорусской, Бобруйской, Люблин-Брестской, Варшавско-Познанской, Берлинской операциях. Был также награждён тремя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденами Красной Звезды и Славы 3-й степени, рядом медалей.