Родился в деревне Сахаровка Горецкого района. В 1957 году закончил Могилевский учительский институт. С 1940 года работал учителем в Чаусском районе. С 1 мая 1941 года стал солдатом и находился в армии до марта 1946 года. Выполнял наш землям ответственное дело — был на радиолокаторе. Затем был назначен командиром отделения разведки. Дошел Петр Моисеевич до Берлина. После войны Гореленков работал инспектором РОНО, затем учителем Сахаровской начальной школы. В 1953-1983 году был директором Становской семилетней школы.В 1965 присвоено звание Заслуженный учитель БССР. В 2006 умер, захоронен в Молодечно.