Родился в 1917 году в деревне Вишневка Омской области. Образование 3 класса. До войны работал в колхозе «Коммуна». На конях и быках пахал землю (тракторов еще не было). Скирдовал солому и сено. Заготавливал корм для скота на зимний период. Заготавливал дрова. Перед самой войной работал на кузне. Место призыва: Среднеканский РВК, Омская область, Нижне-Омский район. Место службы: 9-я Гвардейская стрелковая дивизия, рядовой. Последнее место службы: 245 артиллерийский минометный полк. Награждён медалью «За отвагу». В Донесении о безвозвратных потерях № 46448 от 31.07.1944 и в Информации из медицинского документа (книге учета умерших госпиталя 479 (11) медико-санитарного батальона 9 Гвардейской стрелковой дивизии) сообщается, что Емельянов Степан Васильевич ранен и умер от ран 10.07.1944г. в госпитале 479 ОМСБ 9 Гвардейской дивизии, место первоначального захоронения 1,5 км юго-восточнее Браслава, высота 1065. Захоронен в воинском захоронении № 4046 г. Браслав.