После окончания войны Роберт Сосновский остался жить в Лиде. Женился, создал семью, долгое время работал в «Гродножилпроекте», участвовал в разработке проекта бассейна «Дельфин». По рассказам знавших его людей, Роберт Юрьевич был человеком скромным и добрым, с замечательным чувством юмора. После себя он оставил хорошую память: Робертом Сосновским сегодня гордятся правнуки, жители Лиды.