4 июля 1944 года расчёт орудия занял выгодную позицию в районе деревни Узляны Пуховичского района Минской области и открыл стрельбу по огневым точкам противника. С рассветом при поддержке артиллерийского и миномётного огня стрелковые подразделения наших войск пошли в атаку. Противники, имея преимущество в живой силе и технике, оказали упорное сопротивление, порой переходя в контратаки. Заняв выгодную позицию, орудийный расчёт Токарева подпустил вражеские цепи на расстояние прямого выстрела и открыл огонь. Уничтожив передовые силы противника, артиллеристы перенесли огонь на пулемётные точки. В этом бою Токарев был ранен в ногу, но продолжал вести стрельбу. Когда погиб командир орудия, гвардии младший сержант Токарев заменил его и вместе с заряжающим, оказавшись на направлении главного удара, отразил ещё пять контратак противника. В ходе боя он получил ещё одно тяжёлое ранение, но продолжал руководить расчётом. Отражая очередную атаку врага и нанеся ему значительный урон, Василий Токарев скончался от ран прямо на месте боя.