Во время немецко-фашисткой оккупации семье Кудачёвых (мать, сын и дочь ) удалось спасти от угона в Германии и остаться в г. Лида. С января 1943 Зоя и Лёня члены подпольной группы партийно-комсомольского подполья, а с 19 ноября 1943 г. связные партизанских отрядов «Искра» и «Балтиец» бригады им. С. М. Кирова, действовавших в Барановичской обл. Зоя работала в военном госпитале, собирала и передавала партизанам медикаменты, разведданные. Арестованы и расстреляны гитлеровцами. Похоронены в Лиде в братской могиле на городском кладбище.