Пётр в 1936 году окончил Витебский пед-институт и работал учителем в одной из школ г. Орши. В 1940 году был призван в Красную Армию, окончил учебное подразделение и стал командиром 122-мм орудия. Воевал на нескольких фронтах, оборонял Тулу, сражался на Курской дуге. В 1944 году в ходе операции "Багратион" был тяжело ранен. Из наградного листа: " 22 января 1945 г. красноармеец Печеньков П. И., командуя пулеметным расчетом, находился в боевых порядках стрелковой роты.При встрече с противником в районе д. Меренекен красноармеец Печеньков, зайдя в тыл противника , открыл по окопавшимся фашистам губительный огонь. Ошеломленный противник бежал, при этом имел потери до 16 солдат убитыми и ранеными. В бою за г. Тройбург тов. Печеньков огнем своего пулемета заставил замолчать две огневые точки противника, что дало возможность нашей пехоте продвинуться вперед." В послевоенные годы кавалер ордена славы третьей степени Пётр Игнатьевич Печенков работал учителем в средней школе №8 г. Оршы.