Родился 10 октября 1914 г. в Киевской области. С 1936 г. призван на службу в Красную Армию. Участвовал в Великой Отечественной войне с 1941 по 1945 г. в качестве командира роты, командира танкового батальона, заместителя командира танковой бригады. В августе 1942 г. лейтенант Гавриленко показал себя в бою смелым командиром, своим экипажем уничтожил 3 танка противника, артбатарею, 2 тягача, упряжь с лошадьми и до 300 солдат и офицеров. Награжден орденом Красного Знамени, медалями «За победу над Германией», «За освобождение Праги». С 1950 по 1951 г. работал контролером в Брестской таможне.