Родился в г. Чита. Добровольцем ушел на фронт. Воевал на Степном, 1-м Украинском, 2-м и 3-м Белорусском, Прибалтийском фронтах. Контужен в бою на Курской дуге. После выздоровления направлен в 21-ю моторизованною инженерную бригаду 5-й гвардейской танковой армии. В период Либавской и Восточно-Прусской операций ст. сержант Пивцаев под минометным и артиллерийским обстрелом противника мужественно выполнял боевые задания по инженерной разведке дорог для танков и автотранспорта. Награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны I степени, медалью «За боевые заслуги». После войны работал в Брестской таможне.