Окончил 2-ое Киевское военно-артиллерийское училище, получил звание лейтенанта и был назначен командиром взвода 33 гаубичного артиллерийского полка Западного особого военного округа. Полк этот попал в окружение в районе города Барановичи. После того, как Н.С. Зарудневу удалось выйти из окружения, установил связь с подпольной организацией района. Собирали оружие, объединяли вокруг себя патриотически настроенных местных жителей и военных. В начале 1942 года, спасаясь от ареста, ушел на восток. Судьба забросила его в деревню Кайшовка, где местные жители уже прятали группу красноармейцев. 1 мая 1942 года 10 человек собрались на организационное собрание, где было решено создать партизанский отряд. Командиром избрали Н.С. Заруднева, а отряд назвали «имени Золотова». Это был псевдоним Заруднева. На рассвете 9 сентября 1942 года отряд Н.С. Заруднева напал на полицейский участок, который занимался сбором продовольствия для немецкой армии, недалеко от деревни Сервечь Кореличского района. Завязался бой, в котором тяжело ранен был Н.С. Заруднев. Когда бой кончился, бойцы заметили, что командира их не стало. Николая Сергеевича похоронили в Ворончанском лесу, а после войны останки были перенесены на братские кладбища в деревне Цирин.