С августа 1942 года по июнь 1944 года Андрей Степанович, был связан с командованием 113-го Партизанского Полка, выполнял задания по связи и разведке, давал ценные сведения о местонахождении, намерении и вооружении противника, передавал добытое оружие противника Партизанскому Полку. С 17 декабря 1944 года был призван на действительную военную службу, с того времени Андрей Степанович служил на Балтийском Флоте СССР. С 1946 по 1951 годы Цумарев Андрей Степанович проходил службу на броненосном крейсере «Адмирал Макаров» который.входил в состав 8-го флота с базированием в Таллине.