Родился 17.11.1921 в д. Белянха Небыловского района Ивановской области. После окончания авиационного училища в 1942 году был призван на фронт. За годы войны командир звена 108-го гвардейского авиационного полка гвардии старший лейтенант Кириллов М.С. совершил 91 боевой вылет, уничтожил девять танков, 39 автомашин, четыре батареи зенитной артиллерии, 32 склада с боеприпасами противника. Награждён орденами Красной Звезды, Красного Знамени, Отечественной войны I степени, Александра Невского. После войны служил на 116-ой гвардейской штурмовой авиационной базе (г.Лида, Беларусь). Получил звание гвардии полковника.