После окончания училища в апреле 1942 году направлен на Калининский фронт. 22 мая 1942 года назначен командиром взвода оптической разведки 833-го отдельного разведывательного артиллерийского дивизиона 29-й армии. С 1944 года — помощник начальника разведывательного отдела 5-го артиллерийского корпуса прорыва на 3-м Белорусском фронте. Принимал участие в освобождении Ржева, Орла, Вильнюса, Каунаса. Участник штурма Кенигсберга. День Победы капитан Осипов встретил в Курляндии.