Родился 5 января 1907 года в селе Излегоще Усманского района Липецкой области в семье крестьянина. Впервые вступил в ряды Красной Армии в 1929 году, вторично призван в 1941.

В середине марта 1942 года Петр Лопатин в качестве командира спецотряда был переброшен через линию фронта. К маю 1942 года на базе спецотряда «Бывалые» сформировался партизанский отряд, а в августе по численности и структуре это формирование выросло в партизанскую бригаду «Дяди Коли» (партизанская кличка Лопатина), объединив партизанские отряды имени Сталина, имени Чапаева и «Коммунар», действовавшие на Борисовщине.

15 августа 1944 года за образцовое выполнение заданий командования в тылу врага и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками капитану Лопатину Петру Григорьевичу было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Он награжден двумя орденами Ленина, орденом Красной Звезды и медалями.