Родился 18 марта 1917 года в деревне Фомино Дорогобужского района Смоленской области в семье сельского сапожника. Работал учителем.

Командовал танковым взводом на Западном фронте. В бою под Минском танк Гришина был подбит. Командир вместе с экипажем попал в окружение врага, но смог перейти линию фронта в Бельском районе Смоленской области.

Зимой 1942 года участвовал в освобождении Дорогобужа. В июне 1942 года отряд вырос в особый партизанский полк «Тринадцать», командиром которого был Гришин. Полк два с половиной года вел в тылу противника борьбу с противником, 15 раз выходя из окружения. В операции «Багратион», полк умело взаимодействовал с частями 5-й армии 3-го Белорусского фронта.

В 1943 был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». Был также награжден орденами Отечественной войны I степени, Красной Звезды, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени, а также рядом медалей и иностранными орденами