Родился 20 января 1899 года в деревне Большое Обрино Кореличского района Гродненской области в крестьянской семье.

«В марте 1943 года ЦК КП(б)Б направил В. З. Царюка в тыл противника в Барановичскую область для организации партизанского движения и создания подпольных партийных организаций.

Находясь в тылу противника, тов. Царюк в Столбцовском и Мирском районах из разрозненных групп создал партизанские отряды, объединив в бригады численностью до 2500 человек.

Партизанские бригады под руководством тов. Царюка нанесли противнику следующие потери: пустили под откос 555 воинских эшелонов с живой силой и техникой, разбит и поврежден 531 паровоз, 3263 вагона и платформы, убито 33773 и ранено 13949 гитлеровцев, взорвано 325 автомашин, уничтожено 646 железнодорожных мостов.

Это весомый вклад барановичских партизан в дело разгрома гитлеровских оккупантов» — так сказано в представлении «Дяди Володи» к званию Героя Советского Союза.