Родился Герой Советского Союза в 1905 году в семье рабочего в городе Чита, но сразу после революции вместе с родителями переехал в Гомель. Работал на партийных должностях.

В августе 1941 Павел Минаевич Романов был мобилизован в Красную Армию. Деятельность начал с организации истребительного отряда для обороны города Гомеля, в который вошли работники советских и партийных учреждений района. Вскоре вместе с отступающими частями Красной Армии был вынужден идти на восток. Осенью-зимой 1941-1942 годов, будучи политруком стрелкового полка, Романов принимал участие в обороне Москвы.

В апреле 1942 года, ему было предложено возглавить подпольную работу на территории Беларуси. Летом 1942 года партизанская деятельность. Когда был взорван мост через реку Каспля, Романову и группе подпольщиков пришлось уйти в лес.

Активные действия бригады «За Советскую Белоруссию» стягивали на себя превосходящие силы противника. В 1944 году, прикрывая тылы выходящих из окружения партизанских частей, погиб смертью храбрых.