Родился в селе Новоросляевка в семье кузнеца.

В августе 1941 года, прикрывая отход частей Красной Армии за Днепр, политрук танкового батальона Данукалов, попал в окружение. В конце августа 1941 года из групп попавших в окружение солдат Красной Армии в Слободском районе Смоленской области был организован партизанский отряд «Родина», который возглавил Алексей Федорович.

Всего под руководством подполковника Данукалова бригадой было разгромлено 22 немецких гарнизона, 14 волостных управ, пущено под откос 46 эшелонов, уничтожено 314 автомашин с живой силой и военными грузами, 24 мотоцикла, 5 бронемашин, 9 танков, 2 самолета, 2 радиостанции, 2 железнодорожных и 69 шоссейных мостов, 95 км телефонно-телеграфной линии связи, взорвано 44 дзота, 2 электростанции, 8 складов с продовольствием и боеприпасами. За голову Алексея Федоровича оккупационные власти назначили огромную награду — 100 тыс. рейхсмарок и роскошное поместье.

В результате бомбардировки расположения бригады погиб в апреле 1944 года. Герой Советского Союза посмертно.