Андрей Тимофеевич Ерошенко родился 21 июля 1912 года в деревне Васильевка Хотимского района Могилевской области. В 1939 году Андрею Тимофеевичу довелось поучаствовать в боях на реке Халхин-Гол,произошедших в ходе локального вооруженного конфликта между советско-монгольскими войсками и Вооруженными силами Японии, прозванного впоследствии "Второй русско-японской войной" и "необьявленной войной". Во время Великой Отечественной войны Андрей Ерошенко служил в 342 гвардейском стрелковом полку 121 гвардейской стрелковой дивизии в звании старшего лейтенанта и исполнял должность Начальника связи полка. За самоотверженную службу Родине красноармеец Ерошенко был представлен к правительственным наградам: Орден Красной Звезды, Орден Отечественной Войны 2-й степени, Медаль "За отвагу", Медаль "За освобождение Праги", Медаль "За победу над Германией" и другие. Андрей Тимофеевич Ерошенко демобилизовался в 1946 году и после войны работал инкассатором. Скончался в 1989 году.