Родился в 1926 году в городе Брянске. В возрасте 15 лет, вместе с матерью был угнан в концлагерь Ясеновац на территории Хорватии. По дороге Борис смог сбежать из поезда с пленными, притворившись мёртвым. Несколько дней он провёл в лесах Югославии, где встретил партизанский отряд, входивший в состав Народно-освободительной армии Югославии. Главой этого отряда был Иосип Броз Тито, глава коммунистической партии Югославии и будующий президент этой страны. В этом отряде Борис Сергеевич остался воевать в партизанском отряде против общего врага. Участвовал в освобождении территории около Белграда, подрывал немецкие железнодорожные составы. В 1944 году присоединился к советским войскам под командованием маршала Толбухина и продолжил свой боевой путь в танковых войсках Красной армии. Борис Сергеевич Гусев был награждён правительственными наградами: Звание Героя Югославии, Орден Славы СССР, Орден Отечественной Войны 1й степени, медаль за освобождение Белграда.