В августе 1944 призван Жлобинским райвоенкоматом на фронт.В наступательном бою 20 января 1945 года в районе станции Гросо-Козлов по команде командира первым поднялся в атаку. Увлекая за собой и остальных бойцов своего отделения, он смело продвигался вперёд, невзирая на сильный огонь противника, и первым ворвался в траншею врага, безжалостно уничтожая гитлеровцев огнем из своего автомата. Благодаря мужеству и решительности в бою Козырева, боевая задача была выполнена блестяще. 31 января Семён Козырев пропал без вести. Позже оказалось, что он остался в живых, вышел в расположение 342 гвардейского артиллерийского полка тяжёлых орудий. В данном фронтовом соединении получил звание сержант при назначении командиром орудия.В послевоенное время жил в деревне Колочин Холмечского сельского Совета.