Был разведчиком 43-го стрелкового полка.15 октября 1943г.с группой минёров первым переправилс через реку Днепр в посёлке Лоев и установил на правом берегу Красное Знамя.17- летний воин несколько раз возвращался на левый берег в штаб с боевыми донесениями.Подобрал более 50 человек красноармейцев,организовал в группы и свёл в батальоны.Приказом Верховного Совета СССР удостоен звания Героя Советского Союза и был направлен в военное училище.Но случилась беда.Снайперская пуля унесла жизнь Бориса за несколько дней до отъезда. Борис Анатольевич Цариков также награждён орденами Ленина и Красного Знамени. Герой Советского Союза похоронен в Лоеве. В мемориальном комплексе ему установлен памятник. Имя и подвиги Бориса Царикова никогда не будут забыты. Его имени названы школа и улица в г. Гомеле и Лоеве.