С 1928 года проходил обучение в Качинской военной авиационной школе лётчиков, после чего проходил службу в Луганске в должности лётчика-инструктора. В 1931 году был направлен в Москву, в НИИ ВВС, на должность лётчика-испытателя. Начало войны встретил в Москве, в звании подполковника. По инициативе Супруна, одобренной лично Сталиным, из лётчиков-испытателей были созданы три истребительных полка, командование которыми было поручено Супруну, Кабанову и Стефановскому. Первые боевые вылеты полк Стефановского совершил 3 июля 1941 года, сбив 6 самолётов противника и потеряв 1 самолёт. Стефановский за время своего командования совершил 150 боевых вылетов, сбил 4 самолёта противника. В июле 1941 года полковник Стефановский был отозван с фронта. В мае 1942 года, по собственному желанию, вновь направлен в НИИ ВВС на лётно-испытательную работу на должность заместителя начальника отдела НИИ ВВС. В 1944 году получил звание генерал-майора авиации.