Родился 3 сентября 1923 года в селе Рыбцы Пуховичского района Минской области в крестьянской семье. Окончил сельскую школу. Член ВЛКСМ. Работал в колхозе. Лидским военкоматом был призван в армию. Отличился в боях в январе 1945 года во время проведения Висло-Одерской операции. 77-я гвардейская стрелковая дивизия наступала с Пулавского плацдарма в направлении Радома (Польша). 14-15 января 1945 г. вела бои в 12 километрах западнее г. Пулав. Связист Костючек под шквальным огнём неприятеля устранил 46 порывов на линии связи. Заметив вражескую огневую точку, гвардеец уничтожил её гранатами. Когда пулеметный огонь противника из другого дзота заставил залечь наступающих, в решающий момент боя телефонист Костючек бросился на амбразуру гитлеровского дзота и закрыл её телом. Ценою своей жизни бесстрашный воин-гвардеец содействовал выполнению боевой задачи.