Призван в армию в 1942 г. Канским РИК Красноярского края. Гвардии ст. сержант М. А. Воробьев служил шофером в транспортном взводе 350-го сводного десантно-парашютного ордена Суворова полка 114-й гв. стрелковой дивизии 2-го Украинского фронта. Дивизия освобождала Украину, Венгрию, Болгарию. За участие в разгроме танковой группы немцев возле Будапешта получил благодарность Верховного Главнокомандующего Вооруженными Силами СССР И.В. Сталина. 21 апреля 1945 г. во время боев за ст. Хаинфельд под сильным огнем противника подвез миномет с боеприпасами на позиции дивизии, чем спас жизни многих бойцов. После войны дивизию, в которой служил Михаил Андреевич, перевели в Боровуху. После демобилизации жил и работал в Волынцах.