«...Особенно ребята были рады подполковнику в отставке Андрющенкову. Еще раньше они узнали, что он в 1934 году был пионервожатым в их школе. Красные следопыты разыскали его домашний адрес, написали ему письмо, в котором просили приехать в школу. И Михаил Семенович отозвался, приехал на эту торжественную встречу поколений. (речь идет о мае 1972 года на пгт. Белая Березка.) ... А вечером после торжественной линейки, Михаил Семенович в кругу ребят задушевно рассказывал о пионерах 30-х годов, о том как он воевал, как было трудно советстким солдатам победить коварного врага и донести наше знамя Победы до Берлина.» Участие в ВОВ В 1937 году призван армию. Участник Польского похода Красной Армии 1939 г., советско-финляндской войны 1939-1940 гг. Член ВКПб с 1939 года. В 1941-1945 - участник Великой Отечественной войны в должности командир стрелкового батальона. Войну закончил в Берлине в составе 5 Ударной Армии. С апреля 1945 - по февраль 1948 - военный комендант участка города Берлин.