Родился в семье рабочих. С братом, Андреем Емельяновичем, пойдёт в партизанский отряд имени Рокоссовского. В 1944 перешёл в партизанский отряд имени М.И. Кутузова бригады «Советская Белоруссия» Пинской области. Сильно пострадал в послевоенное время. После войны создавались группы по разминированию, и во время операции по зачистке дороги взорвалась противотанковая мина, отчего Авксентий Емельянович получил страшное ранение - ему оторвало правую руку. После восстановления в госпитале, он вернулся домой и устроился на работу почтальном. Жил с женой на хуторе Мерлин, но был с семьёй переселен в деревню Теребличи (на месте хутора создали военный полигон). После Чернобыльской катастрофы переехал с семьей в деревню Миньковичи.