Родился в деревне Синчуваж, ныне городского округа город Шахунья Нижегородской области. Учился в Петуховской начальной и Черновской неполной средней школах. До призыва в 1941 году в Красную Армию, работал бухгалтером железнодорожного путевого участка в городе Шахунья. Окончил Благовещенское танковое училище (1943 г.). Летом 1944 года командир танка 15-й гвардейской танковой бригады 1-го гвардейского танкового Донского корпуса 1-го Белорусского фронта, гвардии лейтенант Комаров участвовал в боях под Орлом, в освобождении города Речица, форсировании реки Днепр, в освобождении Белоруссии. 25 июня 1944 года в ходе боёв за станцию Чёрные Броды на железной дороге Лунинец - Бобруйск, совершил первый и единственный в истории войн танковый таран вражеского бронепоезда. Звание Героя Советского Союза присвоено 26 сентября 1944 года. Погиб в бою за плацдарм на западном берегу реки Нарев. Похоронен в деревне Заторы, юго-восточнее города Пултуск Мазовецкого воеводства, Польша.