28 ноября 1939 года был призван в ряды Красной Армии, так как началась советско-финская война. Являлся курсантом учебного дивизиона 12-го Западного артиллеристского полка Ленинградского Военного Округа, затем курсантом, младшим автотракторным механиком 310-го пушечно-артиллеристского полка (до 28 июля 1941 года). В июле-октябре 1941 года И.Д.Ласков был курсантом Военно-инженерного училища в Архангельске, которое окончил в звании лейтенанта. В октябре 1941-мае 1942 года являлся старшим адъютантом 1229-го отдельного сапёрного батальона 2-ой сапёрной бригады. В должности командира взвода принимал участие в обороне Ленинграда. На Невско-Дубровском направлении Иван Данилович был тяжело ранен в левую ногу. С сентября 1942 года по март 1943 года находился на излечении в эвакогоспитале 263 города Ленинграда. После возвращения на фронт после ранения он был назначен заместителем командира мостовой роты 18-го отдельного моторизованного понтонно-мостового батальона. С сентября 1943 года занимал пост командира взвода управления этого же батальона. С августа по декабрь 1944 года И.Д.Ласков – вновь командир мостовой роты. В августе 1944 года под городом Тонавжек (Чехословакия) был легко ранен в правую руку. С декабря 1944 года он являлся старшим адъютантом 14-го понтонно-мостового батальона. Победу над немецко-фашистскими захватчиками И.Д.Ласков встретил в Чехословакии в звании капитана. На этом военная биография Ивана Даниловича не заканчивается. После нахождения в госпитале чехословацкого города Бреслау (в связи с болезнью, связанной с ранениями) он до января 1946 года является начальником секретного отдела 3-ей понтонно-мостовой бригады. Затем (до декабря 1946 года) – командиром мостовой роты 18-го отдельного моторизованного понтонно-мостового батальона. Только в 1947 году И.Д.Ласков по состоянию здоровья был уволен в запас.