Степан Винокуров командовал партизанским отрядом «Комсомол», входившим в состав крупной бригады «За Советскую Белоруссию». Отряд, созданный весной 1943 года, допекал немцев, да еще как. Командир всегда шел в бой в первых рядах. Вот только один факт. 1 октября 1943 года начальник Белорусского штаба партизанского движения Петр Калинин в наградном листе на представлении к ордену Красной Звезды написал: «Тов. Винокуров — участник 12 шоссейных засад и разгрома 3 вражеских гарнизонов. В апреле 1943 года командованием бригады «За Советскую Белоруссию» выделен для формирования самостоятельного отряда. Его отрядом только за июнь и июль 1943 года были пущены под откос 9 вражеских эшелонов, сожжены 2 вражеские автомашины с грузом».