В Красной Армии с 1936 года. Принимал участие в советско-финской войне, награжден медалью «За боевые заслуги», двумя Орденами Красной Звезды. С ноября 1942 года в должности техника авиационного звена 571 ШАОП обеспечил 243 боевых вылета, а с 01.01.1944 г. на 1 Укр. фронте под его руководством и при личном участии звено обслужило 147 успешных боевых вылетов,1568 учебно-тренировочных полетов, произведено множество ремонтов в полевых условиях. С поля боя с передней линии фронта техник-лейтенант Липов лично эвакуировал 3 поврежденных самолета Ил-2. С 20.06.1944 г. - начальник ПАРМ-1 № 69.