18 сентября 1944 года у города Добеле Ла­твийской ССР экипаж танка, в составе кот­орого был Пётр Харит­онович Басенков, отб­ил восемь контратак танков противника, уничтожив три танка и одно самоходное ору­дие. В этом бою Т-34 полу­чил два попадания и загорелся. Оставшись один, после гибели остальных членов танкового экипажа, Пётр Басенков не прекратил боя до подхода подкрепления. В наградном листе Петра Харетоновича Басенкова командир 326-го танкового батальона старший лейтенант Кожихин отмечает не только героические качества бойца, но и человеческие: «Затушив свой горящий танк Басенков вывез тяжело раненых – командира танка и командира орудия с поля боя. По пути от ран умер командир орудия, а командира танка Басенков доставил в Медсанвзвод, уделив ему максимум заботы и внимания в сохранении жизни».