Юдаков Иван Андреевич родился 18 сентября 1926 года в Тамбовской области, Старо-Юрьевском районе в селе Старо-Юрьево. 5 декабря 1943 года в 17 лет ушёл на фронт. Служил в 416 озадне. Был награжден Медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и Медалью «За боевые заслуги». После войны продолжил службу. Ушёл на пенсию в звании майора 24 июля 1972 года.