Иван Филимонов родился 20 января 1921 года в селе Горькая Балка (ныне — Советский район Ставропольского края). Окончил семь классов школы и Минераловодское педучилище. В 1940 году Филимонов был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Окончил Урюпинское пехотное училище и курсы усовершенствования командного состава. С сентября 1941 года — на фронтах Великой Отечественной войны. Командовал батальоном 966 сьтрелкового полка 296 стрелковой дивизии. С 15 июля1941 года числился проавшим без вести. К сентябрю 1943 года капитан Иван Филимонов командовал батальоном 667-го стрелкового полка 218-й стрелковой дивизии 47-й армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр. 24 сентября 1943 года батальон Филимонова переправился через Днепр в районе села Хутор-Хмельная Каневского района Черкасской области Украинской ССР и захватил плацдарм на его западном берегу. 28 сентября 1943 года батальон успешно прорвался из немецкого окружения и вышел к месту переправу основных сил, после чего прикрывал его. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 октября 1943 года капитан Иван Филимонов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». В 1944 году Филимонов окончил курсы «Выстрел», в 1948 году — Военную академию имени М. В. Фрунзе. В 1955 году в звании подполковника он уволился в запас. Проживал и работал в моем родном городе Бобруйске. Скоропостижно скончался 17 июля 1961 года. Похоронен на центральном городском Минском кладбище. На Аллее Героев площади Победы г. Бобруйска есть стела, на которой выбито имя И. М. Филимонова.