Родился в 1903 году в деревне Лошица, ныне Минск, в семье крестьянина. Трудовую деятельность начал с 14-ти лет рабочим на железной дороге в Минске.

С июня 1941 года и до освобождения Беларуси находился на подпольной партийной работе в Минской и Гомельской областях, был секретарем Минского подпольного обкома КП(б)Б, одним из организаторов и руководителей партизанского движения. Принимал активное участие в создании 63 подпольных организаций в Любани, Старых Дорогах, Старобине, Копыле, Слуцке и других населенных пунктах, а также в партизанских отрядах. В июне 1941 года Бельский участвовал в организации эвакуации предприятий и учреждений города Борисова.

Из-за постоянного роста соединений Бельский вместе товарищами организовал производство оружия. Пригодились знания, полученные до войны в Московской промакадемии. Нашлось немало мастеровых. Они выпускали три системы гранат, изобрели гранатомет, реконструировали винтовку, на специальных станках переделывали трофейные патроны, создали партизанскую артиллерию.

В 1944 году удостоен звания Героя Советского союза со всеми регалиями.