В летних наступательных боях 1943 года проявил командирские способности и был отправлен учиться. 22 мая 1944года младший лейтенант Зенковский А.И. снова на фронте – командует взводом. Отличился во время освобождения Польши. 26 января 1945года 5-я стрелковая рота в составе 2-го стрелкового батальона 10-го гвардейского стрелкового полка - первой на подручных средствах переправилась через Одер к югу от Штейнау (ныне – Сьцинава) захватила плацдарм и в течение трёх суток отражала немецкие контратаки. В ходе отражения атак превосходящих сил противника, стремившегося любой ценой сбросить передовой отряд в р.Одер, после гибели комбата майора Савенко А.А., его заместителя ст.лейтенанта Лопатина К.Я., командира роты ст.лейтенанта Горшкова С.С. Зенковский А.И., принявший командование остатками батальона сдерживал врага. 31 января 1945 года Зенковский погиб в бою. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года старший лейтенант Зенковский Аркадий Иванович посмертно был удостоен высокого звания Героя Советского Союза. Похоронен на Кутузовском мемориале – воинском кладбище у города Болеславец (Польша).